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admin2024-06-18im下载链接26
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这家美国汽车制造商宣布,公司将在2021年推出完全自动驾驶汽车,并逐步实现商业运营,更重要的是他们希望为交通参与者构建一个更加合理的生态系统。

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虽然目前各大汽车厂商都在思考人类出行的未来,但福特无疑是目标最明确的厂商之一。

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这家美国汽车制造商上周在其总部迪尔伯恩举行的2016年汽车趋势大会(2016 Ford)上公布了其全自动驾驶车型的量产计划,并宣布将于2021年正式推出具备全自动驾驶功能的车型,并逐步将其应用于目前正在推广的智能移动出行服务中。

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按照福特的规划,上述时间段内推出的自动驾驶车型将至少满足美国汽车工程师学会(SAE)定义的第四级标准,即“在特定驾驶模式下,所有动态驾驶操作均由无人驾驶系统完成,即使人类驾驶员没有对系统提出的干预请求做出适当反应”。

从界面新闻记者的实际试驾感受来看,福特在发布上述声明时还是有些保留。事实上,其自动驾驶技术已经接近行业最高水准。按照国际汽车工程师学会的定义,4级和5级自动驾驶的主要区别在于车辆是否能适应全路况,以及自动驾驶是否只在特定模式下起作用。

福特从去年开始就一直在解答自动驾驶汽车全路况适应性的问题,去年年底和今年4月,福特分别在雨雪天气和黑暗环境下对自动驾驶汽车进行了测试,成为全球首个在如此极端路况下完成公开自动驾驶测试的汽车厂商。

至于工作模式,一位正在演示自动驾驶汽车的福特工程师向界面新闻记者透露,由于受到全球大部分地区法律的限制,福特目前并不考虑推出全模式自动驾驶汽车。

“虽然我们在技术上已经做好了相关准备,但现阶段我们还是希望将是否使用自动驾驶的自主权交给驾驶员。”他表示。

在上述演示中,基于福特车型改进的自动驾驶汽车在35英里(56.3公里)每小时的速度下完成了一系列技术难度较高的动作,包括避让行人、在路口左转、遇到障碍物时自动刹车,以及根据交通标志做出相应反馈等。

相较于目前业内流行的高级驾驶辅助系统,福特的全自动驾驶技术在道路优先判断和车道识别方面表现出了强大的优势。以自动驾驶汽车在路口左转为例,当遇到对面驶过的车辆时,车辆会根据法律法规判断自身的道路优先性,并根据不同情况做出减速、刹车或超车的决策。此外,当车辆完成左转时,不会将对面外侧车道误认为是左转后的目标车道。

完整的传感器系统和更加符合真实路况的算法是福特全自动驾驶汽车的核心技术。

该车搭载了一个高精度彩色摄像头、四个短距雷达、两个长距雷达、四个立体摄像头、两个单目摄像头以及一个LiDAR激光雷达,其中LiDAR激光雷达在车辆行驶过程中会以每秒280万次的频率发射激光脉冲,探测周边物体,并通过特殊的软件算法生成一组实时的高分辨率3D图像。

在获得上述数据后,车辆的计算机系统便可据此规划出最合理的行驶路线。相比传统的“摄像头+测距雷达”组合,加入LiDAR激光雷达的传感系统对周围环境的光照要求会最低。也就是说,这样的车辆可以在极暗的隧道或夜间环境中实现自动驾驶。

不过福特工程师也表示,公司不会减少传统传感设备的使用,他们希望通过这样的冗余设计来提高自动驾驶的安全性。

另一方面,增强的地图测绘和生成系统为福特全自动驾驶汽车应对某些特殊路况提供了明显的便利。实际上,福特的自动驾驶汽车在普通电子地图的技术上叠加了一层“原始数据地图”,上面标注了实时更新的路标、道路标记、交通状况等信息。

当两层地图重叠在一起时,就可以生成更可靠的全3D地图,车辆可以使用该地图识别自身位置、控制速度或者调整路线。

一个实际应用的例子是,当路面标线被冰雪覆盖时,使用普通电子地图的自动驾驶汽车常常会行驶困难,但在“原版地图”的帮助下,福特的自动驾驶汽车却可以正常工作,这一举措将大大提高此类车辆的道路适应性和通过性。

此外,车辆还可以根据限速标识调整车速。“比如,如果试驾公园的限速是35英里每小时,车辆就不会超过这个限制,在高速公路上行驶时,其车速会提高。”福特工程师说。

作为福特智能出行计划的重要组成部分,自动驾驶技术正在成为该公司另一大项目的基石。今年8月,福特宣布将把自动驾驶技术大规模应用于其出租车和汽车共享服务。这一话题也在上周举行的趋势发布会上被反复提及。

该公司调查发现,目前每天遭遇交通拥堵的城市人口已达1000万,而到2030年imToken官网,随着全球城市化率接近75%,这一数字预计将翻一番。

此外,该公司表示,美国作为最大的汽车消费国之一,每分钟生产30辆汽车,考虑到未来糟糕的交通状况,消费者对汽车的消费模式将很大程度上由“拥有”转向“共享”,如此大的生产规模显然会加剧汽车市场日趋饱和的趋势。

对于交通拥堵以及由此带来的环境恶化、能源消耗等问题,福特认为,新能源汽车技术的发展对缓解问题的作用相对有限,而“自动驾驶+汽车共享”的移动出行模式更为适合。

“虽然我们在新能源领域有很多产品,但将交通参与者纳入一个更加合理、可持续的体系中,将更有价值。”福特汽车公司首席执行官马克·菲尔兹说,“而我们在这其中的角色,就是塑造这样的生态系统。”

他还表示,新交通方式的到来不会影响未来5-10年整个汽车行业的销量,“虽然长期来看路上的汽车数量会减少,但它们的开动率将远高于目前的水平。”

正如菲尔兹所言,福特现在已把注意力最大程度地放在了汽车生产和销售以外的事情上。

“未来,传统的乘用车和卡车制造仍将是我们的重点,但会逐渐迁移到开放式的移动出行服务上。”福特家族后裔、福特汽车公司董事长比尔·福特在今年汽车趋势大会闭幕式上证实。

正因为如此,技术创新在底特律汽车制造商中继续变得越来越重要。

作为本次趋势发布会的压轴环节,三位杰出发明家亮相福特创新技术大赛,来自福特动力总成部门的Doug 成为本次大赛的获胜者,他发明了在汽车行驶过程中通过过滤获得纯净饮用水的技术,从而解决缺水、能源浪费等问题。

两位竞争对手发明了一款可以自动跟随并载货的自平衡车(带有货物盗窃报警装置),以及一款可以让后排乘客用手机控制空调、音乐、收音机,并通过语音转文字与司机进行翻译的系统。上述两项发明或将解决当前城市交通的最后一公里问题,为出租车行业带来变革。

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事实上,福特正在全球范围内为来自汽车行业内外的类似想法提供资金和其他支持。自去年 1 月以来,福特已在全球开展了 25 项创新出行实验,以发掘具有潜力的想法。当实验参与者提交与未来出行相关的创新计划时,福特将对其进行审核,并选出最佳方案予以支持。

这样的趋势甚至让人感觉到福特越来越像一家科技公司,这也让其与科技公司的竞争成为人们关注的焦点。当被问及如何应对来自科技公司的挑战时,比尔·福特表示,公司将主要采取“竞合”的态度,尤其是针对现有的优步、滴滴等汽车共享服务平台。

他说道:“我们必须保持开放并与这些公司合作,不只是在硅谷,而是在世界各地。”

事实上,就在本次趋势发布会开幕前一天,福特汽车公司宣布与旧金山的众包班车公司签署了收购协议,将与共享单车服务商合作,提供更多市中心的交通解决方案。

此前,福特汽车公司通过投资或合作的方式,加强了与SAIPS、LLC、Civil Maps等四家初创公司的合作。四家公司分别专注于激光雷达、计算机视觉与机器学习、人工智能神经系统、高精度三维地图等领域的研发,而这些领域恰好涵盖了福特自动驾驶技术发展的重要环节。

与此同时,该公司计划将硅谷团队成员数量增加一倍,并将其帕洛阿尔托自动驾驶测试园区的规模扩大一倍以上。

对于自动驾驶汽车领域不可避免的对手谷歌、苹果,比尔·福特直接展示了公司自身的优势。“我们在这个领域有十多年的经验,也有可靠的供应商合作伙伴,”他说。“与科技公司相比,福特的优势在于它更懂得如何将技术应用到汽车上,而前者在这方面的经验显然不足。”

此外,比尔·福特认为,独特的企业文化也将转化为福特的优势。“很多科技公司敏捷、有活力、有趣,但效率至上,过于注重投入产出比。福特鼓励员工探索自己的兴趣,激发员工的创新欲望,即使这并不能带来立竿见影的效益。”

不过,福特的智能出行计划并非毫无压力,自动驾驶的成本在相当长一段时间内仍将对这家汽车巨头的转型战略构成挑战,但这家美国汽车制造商似乎对此持乐观态度。

“在未来5到10年内,自动驾驶相关的成本肯定会大幅下降,”马克·菲尔兹说。“我相信到2025年左右,这种技术将变得普及,并进入私人消费者的家庭。”

他认为,自动驾驶系统的应用成本将逐渐下降,直至成为人人都能负担得起的技术。“智能手机的发展证实了这一趋势,”菲尔兹说。他还表示,福特未来将考虑在更多普通家庭车型中普及此类系统,而不是让其成为“少数豪华车消费者的专属技术”。

在人类出行模式转型时期,自动驾驶汽车作为自动驾驶交通工具参与公共交通将面临的挑战不容小觑。

根据界面新闻记者的试驾体验,目前福特的自动驾驶汽车依然以减速和刹车作为处理行驶过程中遇到的各种情况的主要方式。在交通参与者密度较低的环境中,此举显然会有效提高安全性,但在车流量较大的环境中,高频率的减速或刹车必然会降低交通效率。可见,要想在北京、上海这样的特大城市实现自动驾驶,仍需等待适合自动驾驶的基础设施建设和V2X技术的完善。

但福特汽车公司无疑向我们展示了一幅有望成为现实的美好图景,将交通参与者置于由自动驾驶和汽车共享组成的出行体系中必将是未来交通系统的发展趋势。

其实,关于汽车共享,这家美国汽车制造商早已在其亨利·福特博物馆为人们预留了惊喜。记者在参观过程中意外发现,早在二战时期,福特汽车公司就已经开始号召车主加入汽车共享俱乐部。当时正处于战争状态的美国对金属、橡胶和燃料的需求巨大,汽车共享成为了一种强烈的爱国主义表现。

虽然“独自开车就像和希特勒一起开车”这句口号现在看来有些道德绑架,但它无疑构成了那个历史时期汽车共享理念的起源。

有了这一发现,就不难理解菲尔兹在趋势发布会上说的一句话了:“与其把福特一百年来的成就看作历史,不如称之为前人留给我们的遗产。”

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